World’s Tiniest Remote-Controlled Walking Robot Developed in Shape of a Crab, Smaller in Size Than a Flea

Le plus petit robot marcheur télécommandé au monde développé en forme de crabe, plus petit qu’une puce

Le plus petit robot marcheur télécommandé de tous les temps a été construit par des ingénieurs de la Northwestern University, et il se présente sous la forme d’un petit et charmant crabe peekytoe. Ces minuscules crabes, qui ne mesurent qu’un demi-millimètre de long, peuvent se plier, se tordre, ramper, marcher, tourner et même sauter. Les chercheurs ont également créé des robots millimétriques qui ressemblent à des chenilles, des grillons et des coléoptères. Bien que la recherche en soit encore à ses débuts, les chercheurs espèrent que leur technologie les aidera à se rapprocher du développement de micro-robots capables d’effectuer des tâches pratiques dans des endroits restreints.

Le crabe, qui a à peu près la taille d’une puce, n’est pas propulsé par des machines compliquées, l’hydraulique ou l’électricité. Au lieu de cela, sa force vient de l’élasticité et de la résilience du corps.

Pour construire le robot, les chercheurs ont utilisé un alliage à mémoire de forme qui se transforme en sa forme rappelée lorsqu’il est chauffé. L’équipe a utilisé un faisceau laser à balayage pour chauffer rapidement le robot à divers endroits spécifiques de son corps dans ce cas. Une fois refroidie, une fine couche de verre redonne au composant déformé de la structure sa forme d’origine.

Les résultats de l’étude ont été publiés dans la revue Science Robotics.

John A Rogers, qui a dirigé les travaux expérimentaux, aurait déclaré : « La robotique est un domaine de recherche passionnant, et le développement de robots à l’échelle microscopique est un sujet amusant pour l’exploration universitaire. Vous pourriez imaginer des micro-robots comme des agents pour réparer ou assembler de petites structures ou des machines dans l’industrie ou comme des assistants chirurgicaux pour dégager des artères obstruées, pour arrêter une hémorragie interne ou pour éliminer des tumeurs cancéreuses – le tout dans des procédures peu invasives.

« Notre technologie permet une variété de modalités de mouvement contrôlées et peut marcher à une vitesse moyenne de la moitié de la longueur de son corps par seconde. C’est très difficile à réaliser à de si petites échelles pour les robots terrestres », a ajouté Yonggang Huang, qui a dirigé les travaux théoriques.

La locomotion est créée lorsque le robot passe d’une phase à l’autre : de la forme déformée à la forme rappelée et inversement. Le laser active non seulement le robot à distance, mais la direction de balayage du laser détermine également sa direction de marche.

Pour commencer, l’équipe a créé des antécédents plats et planaires aux constructions de crabe marchant. Les précurseurs ont ensuite été attachés à un substrat en caoutchouc quelque peu étiré. Un processus de flambage contrôlé se produit lorsque le substrat étiré est desserré, ce qui fait apparaître le crabe dans des formations tridimensionnelles spécifiées avec précision.

En septembre dernier, le même groupe avait dévoilé la plus petite structure volante fabriquée par l’homme au monde, un microprocesseur ailé.

L’équipe de Northwestern pourrait créer des robots de toutes formes et tailles en utilisant cette approche de fabrication.


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